組員：梁德賢、謝明樺、廖立蓁
針對11/28上課內容較為不清楚的名詞進行查找：
[工業科技教育概論] 巴豆夭
組名 : 巴豆夭
組員 : 黃玉澐、鄭雅中、劉紹穎
第一周(20191204)
確定好目標 : 圖書館>>>科院鏡子前 (柏油路、磁磚路、爬坡)
可能會用到的東東 : 馬達驅動模組(L298n、L293d、Tb66)、L9110)
藍芽模組(Hc05、Hc06)
電池(18650鋰電池、3號電池)
減速馬達、伺服馬達(逆時針轉、可自定義0的位置)
(但對於這些材料還尚未完全理解，我們會在這周其餘時間再多查察資料)
車體 : 可用雷切、要夠堅固不易解體、輪胎要不容易被戳破的(柏油路)
第二周 (20191205)
因為完全不知道怎麼辦，所以參考學長建議我們直接找個網站實作看看，再根據我們面對道的問題去解決。
會選這個網站的原因是因為它已經附有需要的材料表、電路圖和程式碼了已經附有需要的材料表、電路圖和程式碼了，我們可以先根據他的零件接法去學習。
實際實作成果 :
但我們尚未連接上馬達，因為在處理線怎麼接就耗費心力了(*ﾟーﾟ)(*ﾟーﾟ)等下星期我們會再多多討論的，還有要討論車體的部分。
第三周(20191212)
嘗試連接Hc-05 但一開始一直無法成功連接上(好像是電腦的問題，換了筆電就成功地讓他改名子)還有後來只能成功接收到訊息但無法傳達出去，改了鮑率的數值之後就成功了!(But對不起我忘了拍照做紀錄)
Hc-05使用的軟體:arduino bluetooth control(用玉澐的手機)
16號晚上我們有去光華商場，買了一顆萬向輪，還有準備好車體底板了。
以下是大概設計圖(我忘了畫 Hc05 不好意思，但他就是插在arduino板子上)
此為大致相對位置，沒畫到很精細…我們會根據實際情況去修正的。
第三周(20191219)
這周進度…
第一個問題:因為我們的電池和電池盒沒有設置開關所以導致只要將電池裝上去就會一直保持在開機模式，很耗電。
解決方法 -> 購買有開關的電池盒/在不用時隨手拔掉電池。
第二個問題:藍芽連接上了但程式跑不出來(無法控制其移動…)
解決方法 -> 還…還沒找到解決方法。
第四周(20191226)
我們的藍芽成功連接了!是腳位的問題，程式上沒改到我們已換的腳位，改完後就可以動了!
以下是試跑影片:
但在實際試跑後我們發現以下幾點:
1.前進和後退都會左偏
2.左轉右轉的部分他會一直繞圈圈，要自己抓好時機按停
3.爬坡的動力是足的!
(特別感謝杜伊凱和柯宗佑同學的幫忙，超級大感謝)
小車車實際上路日(20200102)(佳作)
目標:跑完全路
實際狀況:完成!
但遇到的問題:
問題1.當初在試跑時因為路是濕滑的所以只試跑了一小段(直線、轉彎、爬坡)而實際在跑的距離是很長的，再加上柏油路凹凸不平起起伏伏導致我們固定萬向輪的螺絲不斷鬆開，最後是應急用原本拿來黏貼藍芽模組的環保黏土黏上包覆螺絲突起處才暫時不用擔心脫落的問題。
解決1.就像在跑前各組提出的問題與解決中，有一組也有螺絲鬆脫的問題，在固定螺絲時可以用摩擦防鬆地的螺絲或著用螺絲固定膠固定，或著最簡單的拿熱熔膠黏一圈應該都有簡易固定的效果。
問題2.跑直線時會一直有往左偏的問題，導致我們要花不少時間來校正它的路線。
解決2.在寫程式時調整一下兩邊馬達的轉速，會歪表示一定有其中一方跑的必較快，所以在正式上路前先調整好兩邊的速度差距。
問題3.電池的位置我們是將它反黏在底盤下方因為上面位置不夠，但我們又忘記考慮到柏油路的癲波，所以一開始時電池會自動往下掉就沒接好，車車就無法動。
解決3.先暫時用髮圈固定，把它纏在車體上。之後會考慮在車體正面再嫁一個小隔板，使aeduino板和電池盒能一個放在上側一個放在下側。
問題就大概上述那些，但我們想稱讚自己!我們藍芽在過程中都好好地沒有連不上或中途斷掉的問題，我們的速度也沒有到很慢，只是在處理每次轉彎和路線調整上花了點時間…。
但身為一組裡只有一個會程式，其餘兩個甚至是這學期才剛接觸arduino的小孩，我覺得我們蠻滿意這樣的成果了!應該說，每次都會被一些藍芽、程式、還是線路什麼的問題弄到一個頭兩個大，覺得很挫折。但當我們第一次讓馬達轉、第一次讓藍芽成功收到訊號及發出我們要的指令還有第一次讓整台小車車完整的在地上跑時，那種感動與喜悅真的是用言語說不出來的!正式上路後完成了任務更是有種成就感。
以下就是我們小車車的真面目!第一張藍綠色那邊就是螺絲脫落拿黏土先代替地的樣子。而黑色髮圈就是固定電池用的。
思考:
我們認為可以將此課程放在高二，高一可以先累積一些手作和設計的經驗，或先學一些arduino相關的知識還有先讓他們對程式有一些基礎的認識，等到他們具有那些先備知識後再來做遙控車會比較有效率何不那麼容易受到挫折。然後會想改一點內容是遙控的部分，因為藍芽在這次的遙控車實作中是一個很重要的環節，可能可以改成別的方式來遙控因為我們這次很多組都是卡在藍芽傳輸與連接的部分。或許可以改用其他方式來操控。
［工概］不三不四
組員：蔡孟辰、蔡承勳、黃瑩琪、陳俊維
12/8
我們先初步將現有零件組裝，遇到了序列阜一直讀不到的問題。討論過後決定更換齒數比較大的馬達、重新設計較大的輪子，並參考start小車的車體進行改良。
12/17
分工各自努力 程式：蔡孟辰 馬達：蔡承勳 輪子：陳俊維 車體：黃瑩琪
12/26 考慮到路面狀況，怕卡到路上的泥土或頭髮之類的，所以將鋼珠的萬向輪改成四輪的設計。但因為轉向系統的問題，導致轉彎不順，所以後來改成白色的萬向輪。
在車體設計方面，我們將車體做成長方形，避免爬坡時重心掉出車體外。 01/02 完成品：
中間的馬達會用杜邦線是因為焊上去的電線不夠長，所以用杜邦線延長。
到戶外實測時發現我們的速度太慢，但優點就是在操控上非常穩定，所以在最後爬坡的部分超越了兩組，得到佳作。
問題討論 這個活動適合放在哪個階段教？ 高中加深加廣的工程設計專題 先備知識：圖學的相關知識、操作數位加工機具的能力、馬達的基本認識、電子零件、電與控制、機構結構 國中九年級--電與控制和機構結構的結合 先備知識：繪圖軟體的操作 有疑慮的地方：國中沒有學過數位加工，車子的孔位若是使用鑽床怕會不夠準確，造成後續加工的問題。
［工業科技教育概論］是在哈囉
組員名字：楊函甄、黃珮涵、李亭萱
第一週：聽了老師說的很多地方都不太懂，所以查了一些相關資料
藍牙車(電路圖，材料、程式碼)
第二週：決定先仿照網路的教學試看看，另外也稍稍討論車體的材料
材料、接線、程式碼
https://yunlinsong.blogspot.com/2016/09/arduino_15.html?m=1
第三週：前往光華商場買材料，畫了車體的設計圖並先將線照圖是插一插
第四週：我們前往南門高中找老師求助，還要到了一些友情提供的材料和工具。因為對電路不怎麼了解所以老師推薦了我們看網路上的基礎教學，看完後讓我們對程式進行修改並從旁協助。 過程中我們將材料進行組裝和修改，發現直接用網路上的方式馬達跑不了 ，所以程式修的修，杜邦線換地方插的插，最後成功讓馬達轉了起來
過程中我們試著將UNO板固定在底板上但發現對不上下面的孔洞，所以我們另外拿了板子將它架高
然後因為覺得藍芽控制容易受干擾，剛好老師那邊也有紅外線感測器，所以我們決定改用紅外線控制
12/26 第一次進行實測，雖然剛開始因為線一直掉導致遙控器無法控制小車，但將線固定後車子跑得很成功，成功完成了目標。
回教室後用熱熔膠重新將L298n黏固
最終比賽：第五名 中間插紅外線的杜邦線掉了，調整過後車子才重新連上
材料費：杜邦線 $40+電池盒 $40+萬向輪 $7+9v電池 $105=192。 （其他材料老師友情提供w)
［工業科技教育概論］不會取組名
組員名字：林韋均、潘玟琦、郭碧玉
繼續閱讀「［工業科技教育概論］不會取組名」[工業科技教育概論]造車車
小小兵團：楊侑蓁 、 許睿哲 、 徐存昇 、 廖婕茹
小小兵任務：(12/02)
- 討論大方針以及可能會用到的材料
- 找L298N馬達驅動控制擴充板相關資料 http://mail.ltc.com.tw/images/MTARDL293D.pdf
- 找hc05的資料 https://swf.com.tw/?p=712
[工業科技教育概論]房祖名（第七名）
1. 組員名字：林亭妤、李庭伊、張睿軒
2. 各週實作紀錄、查找資料等等：
Arduino 藍芽自走車 ( Arduino Bluetooth Car )-含電路圖：https://yunlinsong.blogspot.com/2016/09/arduino_15.html（電路圖參考）
使用 L298N 模組控制直流馬達： http://coopermaa2nd.blogspot.com/2012/09/l298n.html
（馬達接線參考）【自造DIARY】動手做自走車，自動行駛Let’s go!： https://makerpro.cc/2018/07/make-a-self-propelled-car/（接線參考）
[20191205]尋找更多資料及構想車體
我們預計先將程式碼寫好並接線先測試其能夠運轉後再將Arduino板、馬達驅動晶片、HC-05固定於珍珠板上，輪子及馬達則固定在珍珠板的下方及兩側，我們希望可以製作出三輪的車子。
程式碼資料參考：
[雙A計劃] Part4：App Inventor 藍牙遙控 Arduino 雙輪機器人：//blog.cavedu.com/2014/05/22/arduino_robot_bt_app/（程式碼及APP參考）
[雙A計劃] Part9：藍牙遙控機器手臂車：https://blog.cavedu.com/2015/12/25/%e9%9b%99a%e8%a8%88%e5%8a%83-part9%ef%bc%9a%e8%97%8d%e7%89%99%e9%81%99%e6%8e%a7%e6%a9%9f%e5%99%a8%e6%89%8b%e8%87%82%e8%bb%8a/（不同馬達控制晶片及伺服馬達之參考）
[20191212] 成功讓馬達轉起來了，藍芽也可連到手機，但無法用藍芽操控手機，我們推測應該是程式碼的問題，還要繼續研究App inventor的製作。
我們估計會使用行動電源作為自走車的電力來源，另外還會再裝兩個輪子，用類似汽車的構造來讓它行走。
[20191219] 兩個輪子都會動同時也可以跟手機app連接了，而車體正在製作中，雖然還沒正式跑過但我們相信它可以跑到終點的。
另外電力供給我們打算使用行動電源幫Arduino Uno板供電，兩顆18650電池幫馬達驅動晶片供電。
[20191226] 一開始我們希望可以另外做車子的外殼，但後來發現我們光是理解程式碼就已經耗費很多時間，加上途中發生過許多意外，如馬達的金屬片脫落、電線融化等等，雖然現在我們已經克服，不過也只能放棄我們最初的構想，用最基本的將零件固定於板子上的方式呈現。
這禮拜由於我們發生許多問題，我們向其他組請教並獲得了莫大的幫助，特別感謝火爆浪子Grease這組的幫忙。
[20200102]今天是正式測試的日子，我們在前幾天也有試跑過，當時的問題是車速過快且轉彎時因沒有delay所以會開始繞圈，但因為來不及就沒有更改的直接上場了。
我們跑很快，只是最一開始被別人撞到線掉下來才變成第七名的，我們實際上應該有前五名啦。
我們認為這項活動可以培養學生認識電路、程式碼等等，尤其是Arduino的使用與程式碼各行所代表的意義，由於牽涉到電路安排的知識，所以至少要到高中在開設這個課程才較為妥當，另外由於高中三年級在物理科才會教到有關電的內容，因此在高三物理教過電之後是在安排此課程最適當，但高三的學生大多忙於學測與指考，很少願意撥出心力在生活科技課程上，所以在高二下學期時可能比較適合，那時已經從其他科目跟先前的課程累積了一些解決問題的能力，即使還未深入學習過電的知識也有機會完成自走車，而且也可以讓學生在未來面對抽象物理難題時因曾有過的實作經驗而有多一點概念。
總之我們覺得這個課程開在高二下比較好。
經費的部分，我們另外買了兩顆輪子跟電池盒，其他都沒有花錢都是免費的，總共花了35*2+40=110元。
3D繪圖資料分享
學弟妹們提到需要3D繪圖相關教學，這部分我會再將各位意見彙整後與主任討論。
但先提供一些資源供大家參考，如果有任何需要也可以留言詢問。
一般來說3D繪圖可以分為以下三類
CAD軟體：基本上與我們加工邏輯最類似，因此如果初學的話我會建議先以這類型的軟體作為學習的基礎。常見的CAD 3D繪圖軟體有Solidworks、Pro-E、fusion 360、Onshape等。
CAID：這類型的稱為電腦輔助工業工程設計，稍微複雜點，但是能做的東西就更多樣了，一般來說我們見到的美麗曲面所設計的工業作品多半會是這類軟體所製作出來的。常見的有Rhino、Alias，那目前高中會用Rhino的學校有附中、大同等。
Polygon：多邊形的繪圖軟體，基本上看到的立體動畫等有機體的都是這類軟體所建構的，常見的有3Ds Max、Maya、Blender。
大家可以依照自己喜歡的繪畫類別來選擇軟體。
先試試看吧 🙂
[工程設計]非澳台一家親香蕉園
組員名單
劉杰睿
黃翊庭
趙荻權
12/5 日誌 天氣:大雨天 好冷
今天查了很多資料，發現好像沒想像中那麼難，大致討論完後得到我們比較需要的東西為
1.底座的板子(木板OR密集板) 2.機械手臂需要的材料跟馬達 (還在考慮要伺服或步進馬達)
參考資料:
https://sites.google.com/a/go.pymhs.tyc.edu.tw/startlearning/introduction
START智慧小車
https://www.youtube.com/watch?v=ELaeirIZw8c
機器車大戰
12/12 日誌 天氣：晴 變暖了 但還是穿長袖
決定使用一個大圓圈去套住鐵罐(不是夾緊那種)，拖在車子後面走
車子的部分會參考START智慧小車
做完了
我們的拉環車有辦法達成任務想必也是輕輕鬆鬆、早已預料的事，什麼簡單的課，下次把難度調難一點再來挑戰我們非澳台一家親好嗎？哼。
【工程設計】學科永不低頭
1. 組員名字：陳羿旻、張皓程、吳宜真
2019/11/28 【本日進度:了解任務目標、領基本材料】https://sites.google.com/a/ljsh.hcc.edu.tw/living-technology/news/20190117 競賽活動任務目標 https://sites.google.com/a/ljsh.hcc.edu.tw/living-technology/home 教育部生活科技學科中心
2019/12/05 本日進度:發現問題、搜尋資料、思考可能方案、進入規劃第一階段 問題:車體尺寸、手臂尺寸如何制定? 資料: https://m.ruten.com.tw/goods/show.php?g=21717983436999 車子底盤參考-1 https://www.google.com.tw/imgres?imgurl=https://cf.shopee.tw/file/a942a94d28136572f4efa2c525ab9e08&imgrefurl=https://shopee.tw/amp/%25E6%2599%25BA%25E6%2585%25A7%25E8%25BB%258A%25E5%25BA%2595%25E7%259B%25A4%25E6%2596%25B921%25E6%259D%2590%25E6%2596%2599%25E5%258C%2585%25EF%25BC%258E2%25E8%25BC%25AA%25E9%25A9%2585%25E5%258B%25952-1%25E8%25BC%25AA%25E5%25B0%258F%25E8%25BB%258A%25E6%259E%25B6%25E8%25BB%258A%25E9%25AB%2594%25E6%25AF%2594%25E8%25B3%25BD%25E6%2599%25BA%25E8%2583%25BD%25E8%25BB%258A%25E5%25BA%2595%25E6%259D%25BFDIY%25E5%25A5%2597%25E4%25BB%25B6%25E8%25BB%258C%25E8%25B7%25A1%25E8%25BB%258A-i.31750552.463890692&docid=DxeZ5-_nLJhUjM&tbnid=7IVB-GfAe0aw-M:&vet=1&w=800&h=800&hl=zh-hant-tw&source=sh/x/im 車子底盤參考-2 https://www.google.com.tw/imgres?imgurl=https://sites.google.com/a/go.pymhs.tyc.edu.tw/startlearning/_/rsrc/1561955732075/workshop/%25E5%25B0%258F%25E8%25BB%258A%25E5%25AE%258C%25E6%2588%2590%25E5%259C%2596.jpg?height%3D339%26width%3D400&imgrefurl=https://sites.google.com/a/go.pymhs.tyc.edu.tw/startlearning/&docid=WCMNgPLFPiKYRM&tbnid=m813T2b0Yb_qyM:&vet=1&w=400&h=339&hl=zh-hant-tw&source=sh/x/im Start智慧小車_師大科技系 思考可能的方案(如下圖):
規劃第一階段:下週前用搜尋的資料在illustrator上畫出底盤的尺寸，並和丁老師索取關於機械手臂的資料
2019/12/12 本日進度:聆聽3D繪圖相關資訊、重新擬定搬運策略、材料準備 問題:該到哪裡買密集板呢? 資料: Onshape，這個網站可以將.ai檔拉進來看3D的樣子(有機會失敗)
2019/12/19 本日進度:測試、解決arduino板的問題、決定搬運策略、初步探索藍芽模組功能 問題:購入密集板做測試、學習如何控制操作雷切機、購買額外輪子、電池槽 資料: http://163.23.66.90/~wp/maker/download/ch341driver/ Arduico板的驅動程式，"已解決" https://sites.google.com/site/zsgititit/home/arduino/arduino-shi-yongl298n-qu-dong-liang-ge-ma-da https://swf.com.tw/?p=564 輪子的直流馬達如何控制 http://yehnan.blogspot.com/2013/09/arduinotower-pro-sg90.html 伺服馬達如何控制 https://swf.com.tw/?p=705 HC-05藍芽模組控制
2019/12/26 本日進度:優化手機APP介面、整合純電路及程式碼的流程(馬達及操控部分) 問題:外型設置、結構制定
2019/12/31 本日進度:過電測試、整合車子的載體和輪胎驅動可以用手機配合藍芽遙控 問題:固定零件、搬運的方法
2020/01/02 本日進度:完成車子運行所需的程式微調、製作出可以完成任務的搬運設計、完成任務 問題:怎麼樣可以做得更好?哪些部分還能再優化?
STEM Classroom 
