1. 組員名字：林亭妤、李庭伊、張睿軒
2. 各週實作紀錄、查找資料等等：
Arduino 藍芽自走車 ( Arduino Bluetooth Car )-含電路圖：https://yunlinsong.blogspot.com/2016/09/arduino_15.html（電路圖參考）
使用 L298N 模組控制直流馬達： http://coopermaa2nd.blogspot.com/2012/09/l298n.html
（馬達接線參考）【自造DIARY】動手做自走車，自動行駛Let’s go!： https://makerpro.cc/2018/07/make-a-self-propelled-car/（接線參考）
[20191205]尋找更多資料及構想車體
我們預計先將程式碼寫好並接線先測試其能夠運轉後再將Arduino板、馬達驅動晶片、HC-05固定於珍珠板上，輪子及馬達則固定在珍珠板的下方及兩側，我們希望可以製作出三輪的車子。
程式碼資料參考：
[雙A計劃] Part4：App Inventor 藍牙遙控 Arduino 雙輪機器人：//blog.cavedu.com/2014/05/22/arduino_robot_bt_app/（程式碼及APP參考）
[雙A計劃] Part9：藍牙遙控機器手臂車：https://blog.cavedu.com/2015/12/25/%e9%9b%99a%e8%a8%88%e5%8a%83-part9%ef%bc%9a%e8%97%8d%e7%89%99%e9%81%99%e6%8e%a7%e6%a9%9f%e5%99%a8%e6%89%8b%e8%87%82%e8%bb%8a/（不同馬達控制晶片及伺服馬達之參考）
[20191212] 成功讓馬達轉起來了，藍芽也可連到手機，但無法用藍芽操控手機，我們推測應該是程式碼的問題，還要繼續研究App inventor的製作。
我們估計會使用行動電源作為自走車的電力來源，另外還會再裝兩個輪子，用類似汽車的構造來讓它行走。
[20191219] 兩個輪子都會動同時也可以跟手機app連接了，而車體正在製作中，雖然還沒正式跑過但我們相信它可以跑到終點的。
另外電力供給我們打算使用行動電源幫Arduino Uno板供電，兩顆18650電池幫馬達驅動晶片供電。
[20191226] 一開始我們希望可以另外做車子的外殼，但後來發現我們光是理解程式碼就已經耗費很多時間，加上途中發生過許多意外，如馬達的金屬片脫落、電線融化等等，雖然現在我們已經克服，不過也只能放棄我們最初的構想，用最基本的將零件固定於板子上的方式呈現。
這禮拜由於我們發生許多問題，我們向其他組請教並獲得了莫大的幫助，特別感謝火爆浪子Grease這組的幫忙。
[20200102]今天是正式測試的日子，我們在前幾天也有試跑過，當時的問題是車速過快且轉彎時因沒有delay所以會開始繞圈，但因為來不及就沒有更改的直接上場了。
我們跑很快，只是最一開始被別人撞到線掉下來才變成第七名的，我們實際上應該有前五名啦。
我們認為這項活動可以培養學生認識電路、程式碼等等，尤其是Arduino的使用與程式碼各行所代表的意義，由於牽涉到電路安排的知識，所以至少要到高中在開設這個課程才較為妥當，另外由於高中三年級在物理科才會教到有關電的內容，因此在高三物理教過電之後是在安排此課程最適當，但高三的學生大多忙於學測與指考，很少願意撥出心力在生活科技課程上，所以在高二下學期時可能比較適合，那時已經從其他科目跟先前的課程累積了一些解決問題的能力，即使還未深入學習過電的知識也有機會完成自走車，而且也可以讓學生在未來面對抽象物理難題時因曾有過的實作經驗而有多一點概念。
總之我們覺得這個課程開在高二下比較好。
經費的部分，我們另外買了兩顆輪子跟電池盒，其他都沒有花錢都是免費的，總共花了35*2+40=110元。
STEM Classroom 