作者: 40871129h廖婕茹

第五週任務(12/27 – 1/2)

12/27 讓車子轉動

12/31 改造車子，想把車子組裝好看些+多加上一些功能，如：stop鍵(按兩次「下」即可停止)

1/2 把車子零件黏好，檢視出藍芽有點不受控制，希望測試時可以沒事

https://videopress.com/v/NuclkfPi?preloadContent=metadata

第四週任務(12/20 – 12/26)

12/20 接電路，嘗試寫程式，用雲林song 藍芽自走車+START小車，重接電路發現只能讓藍芽連到手機但是不能用手機操控馬達轉動，換一個藍芽

12/21、22 繼續修改程式，把ENA+ENB寫入程式把ANALOG接角位找各類型網路上可以用的程式

12/23繼續改角位把杜邦線重新換+換藍芽，把電壓提高(除了2個L298N再連接4個3號電池)

12/24 做出車身把所有東西都黏上去，車子可以跑，但因為程式關係，以左輪固定左轉及右輪固定左轉，我們是用高低電位來影響車子行動，因此應該把程式碼改一改就能正常運行了。

12/25 手機連的到藍芽但是不能利用手機操控馬達，序列阜沒有訊號控制，初步判斷藍芽版的問題，ATMODE可以進，接下來嘗試把程式再次換角位或者是把L298N換一個新的，藍芽嘗試了4顆，都可以進入AT Mode也可以連接手機但是就是不能操控馬達動，接著又全換杜邦線，用app inventor 的手機程式操控並額外用arduino寫程式輸入，仍是無法使車車跑動。

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第三週任務(12/13 – 12/19)

12/13 研究hc05的工作模式及程式+把L298N連接arduino板子加上藍芽+試圖讓L298N接電驅動減速馬達帶著輪子轉動+研究L298N的外接電源的接法

12/15 畫車子設計圖+討論欠缺的零件

12/16 買零件

12/18 組裝減速馬達+使用app inventor2 的拉炮泡法做出程式試圖讓所寫的程式用手機輸出到藍芽晶片中+嘗試找其他的APP來控制藍芽車

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