【工程設計】學科永不低頭

1. 組員名字:陳羿旻、張皓程、吳宜真

2019/11/28
【本日進度:了解任務目標、領基本材料】

https://sites.google.com/a/ljsh.hcc.edu.tw/living-technology/news/20190117 
競賽活動任務目標
https://sites.google.com/a/ljsh.hcc.edu.tw/living-technology/home 
教育部生活科技學科中心
2019/12/05
本日進度:發現問題、搜尋資料、思考可能方案、進入規劃第一階段

問題:車體尺寸、手臂尺寸如何制定?

資料:

https://m.ruten.com.tw/goods/show.php?g=21717983436999 
車子底盤參考-1
https://www.google.com.tw/imgres?imgurl=https://cf.shopee.tw/file/a942a94d28136572f4efa2c525ab9e08&imgrefurl=https://shopee.tw/amp/%25E6%2599%25BA%25E6%2585%25A7%25E8%25BB%258A%25E5%25BA%2595%25E7%259B%25A4%25E6%2596%25B921%25E6%259D%2590%25E6%2596%2599%25E5%258C%2585%25EF%25BC%258E2%25E8%25BC%25AA%25E9%25A9%2585%25E5%258B%25952-1%25E8%25BC%25AA%25E5%25B0%258F%25E8%25BB%258A%25E6%259E%25B6%25E8%25BB%258A%25E9%25AB%2594%25E6%25AF%2594%25E8%25B3%25BD%25E6%2599%25BA%25E8%2583%25BD%25E8%25BB%258A%25E5%25BA%2595%25E6%259D%25BFDIY%25E5%25A5%2597%25E4%25BB%25B6%25E8%25BB%258C%25E8%25B7%25A1%25E8%25BB%258A-i.31750552.463890692&docid=DxeZ5-_nLJhUjM&tbnid=7IVB-GfAe0aw-M:&vet=1&w=800&h=800&hl=zh-hant-tw&source=sh/x/im 
車子底盤參考-2

https://www.google.com.tw/imgres?imgurl=https://sites.google.com/a/go.pymhs.tyc.edu.tw/startlearning/_/rsrc/1561955732075/workshop/%25E5%25B0%258F%25E8%25BB%258A%25E5%25AE%258C%25E6%2588%2590%25E5%259C%2596.jpg?height%3D339%26width%3D400&imgrefurl=https://sites.google.com/a/go.pymhs.tyc.edu.tw/startlearning/&docid=WCMNgPLFPiKYRM&tbnid=m813T2b0Yb_qyM:&vet=1&w=400&h=339&hl=zh-hant-tw&source=sh/x/im 
Start智慧小車_師大科技系

思考可能的方案(如下圖):

規劃第一階段:下週前用搜尋的資料在illustrator上畫出底盤的尺寸,並和丁老師索取關於機械手臂的資料

2019/12/12
本日進度:聆聽3D繪圖相關資訊、重新擬定搬運策略、材料準備
問題:該到哪裡買密集板呢?

資料:
Onshape,這個網站可以將.ai檔拉進來看3D的樣子(有機會失敗)
2019/12/19
本日進度:測試、解決arduino板的問題、決定搬運策略、初步探索藍芽模組功能
問題:購入密集板做測試、學習如何控制操作雷切機、購買額外輪子、電池槽

資料:
 http://163.23.66.90/~wp/maker/download/ch341driver/ 
Arduico板的驅動程式,"已解決"
 https://sites.google.com/site/zsgititit/home/arduino/arduino-shi-yongl298n-qu-dong-liang-ge-ma-da 
 https://swf.com.tw/?p=564 
輪子的直流馬達如何控制
 http://yehnan.blogspot.com/2013/09/arduinotower-pro-sg90.html 
伺服馬達如何控制
 https://swf.com.tw/?p=705 
HC-05藍芽模組控制
2019/12/26
本日進度:優化手機APP介面、整合純電路及程式碼的流程(馬達及操控部分)
問題:外型設置、結構制定
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2019/12/31
本日進度:過電測試、整合車子的載體和輪胎驅動可以用手機配合藍芽遙控
問題:固定零件、搬運的方法
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2020/01/02
本日進度:完成車子運行所需的程式微調、製作出可以完成任務的搬運設計、完成任務
問題:怎麼樣可以做得更好?哪些部分還能再優化?
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