組名 : 巴豆夭
組員 : 黃玉澐、鄭雅中、劉紹穎
第一周(20191204)
確定好目標 : 圖書館>>>科院鏡子前 (柏油路、磁磚路、爬坡)
可能會用到的東東 : 馬達驅動模組(L298n、L293d、Tb66)、L9110)
藍芽模組(Hc05、Hc06)
電池(18650鋰電池、3號電池)
減速馬達、伺服馬達(逆時針轉、可自定義0的位置)
(但對於這些材料還尚未完全理解，我們會在這周其餘時間再多查察資料)
車體 : 可用雷切、要夠堅固不易解體、輪胎要不容易被戳破的(柏油路)
第二周 (20191205)
因為完全不知道怎麼辦，所以參考學長建議我們直接找個網站實作看看，再根據我們面對道的問題去解決。
會選這個網站的原因是因為它已經附有需要的材料表、電路圖和程式碼了已經附有需要的材料表、電路圖和程式碼了，我們可以先根據他的零件接法去學習。
實際實作成果 :
但我們尚未連接上馬達，因為在處理線怎麼接就耗費心力了(*ﾟーﾟ)(*ﾟーﾟ)等下星期我們會再多多討論的，還有要討論車體的部分。
第三周(20191212)
嘗試連接Hc-05 但一開始一直無法成功連接上(好像是電腦的問題，換了筆電就成功地讓他改名子)還有後來只能成功接收到訊息但無法傳達出去，改了鮑率的數值之後就成功了!(But對不起我忘了拍照做紀錄)
Hc-05使用的軟體:arduino bluetooth control(用玉澐的手機)
16號晚上我們有去光華商場，買了一顆萬向輪，還有準備好車體底板了。
以下是大概設計圖(我忘了畫 Hc05 不好意思，但他就是插在arduino板子上)
此為大致相對位置，沒畫到很精細…我們會根據實際情況去修正的。
第三周(20191219)
這周進度…
第一個問題:因為我們的電池和電池盒沒有設置開關所以導致只要將電池裝上去就會一直保持在開機模式，很耗電。
解決方法 -> 購買有開關的電池盒/在不用時隨手拔掉電池。
第二個問題:藍芽連接上了但程式跑不出來(無法控制其移動…)
解決方法 -> 還…還沒找到解決方法。
第四周(20191226)
我們的藍芽成功連接了!是腳位的問題，程式上沒改到我們已換的腳位，改完後就可以動了!
以下是試跑影片:
但在實際試跑後我們發現以下幾點:
1.前進和後退都會左偏
2.左轉右轉的部分他會一直繞圈圈，要自己抓好時機按停
3.爬坡的動力是足的!
(特別感謝杜伊凱和柯宗佑同學的幫忙，超級大感謝)
小車車實際上路日(20200102)(佳作)
目標:跑完全路
實際狀況:完成!
但遇到的問題:
問題1.當初在試跑時因為路是濕滑的所以只試跑了一小段(直線、轉彎、爬坡)而實際在跑的距離是很長的，再加上柏油路凹凸不平起起伏伏導致我們固定萬向輪的螺絲不斷鬆開，最後是應急用原本拿來黏貼藍芽模組的環保黏土黏上包覆螺絲突起處才暫時不用擔心脫落的問題。
解決1.就像在跑前各組提出的問題與解決中，有一組也有螺絲鬆脫的問題，在固定螺絲時可以用摩擦防鬆地的螺絲或著用螺絲固定膠固定，或著最簡單的拿熱熔膠黏一圈應該都有簡易固定的效果。
問題2.跑直線時會一直有往左偏的問題，導致我們要花不少時間來校正它的路線。
解決2.在寫程式時調整一下兩邊馬達的轉速，會歪表示一定有其中一方跑的必較快，所以在正式上路前先調整好兩邊的速度差距。
問題3.電池的位置我們是將它反黏在底盤下方因為上面位置不夠，但我們又忘記考慮到柏油路的癲波，所以一開始時電池會自動往下掉就沒接好，車車就無法動。
解決3.先暫時用髮圈固定，把它纏在車體上。之後會考慮在車體正面再嫁一個小隔板，使aeduino板和電池盒能一個放在上側一個放在下側。
問題就大概上述那些，但我們想稱讚自己!我們藍芽在過程中都好好地沒有連不上或中途斷掉的問題，我們的速度也沒有到很慢，只是在處理每次轉彎和路線調整上花了點時間…。
但身為一組裡只有一個會程式，其餘兩個甚至是這學期才剛接觸arduino的小孩，我覺得我們蠻滿意這樣的成果了!應該說，每次都會被一些藍芽、程式、還是線路什麼的問題弄到一個頭兩個大，覺得很挫折。但當我們第一次讓馬達轉、第一次讓藍芽成功收到訊號及發出我們要的指令還有第一次讓整台小車車完整的在地上跑時，那種感動與喜悅真的是用言語說不出來的!正式上路後完成了任務更是有種成就感。
以下就是我們小車車的真面目!第一張藍綠色那邊就是螺絲脫落拿黏土先代替地的樣子。而黑色髮圈就是固定電池用的。
思考:
我們認為可以將此課程放在高二，高一可以先累積一些手作和設計的經驗，或先學一些arduino相關的知識還有先讓他們對程式有一些基礎的認識，等到他們具有那些先備知識後再來做遙控車會比較有效率何不那麼容易受到挫折。然後會想改一點內容是遙控的部分，因為藍芽在這次的遙控車實作中是一個很重要的環節，可能可以改成別的方式來遙控因為我們這次很多組都是卡在藍芽傳輸與連接的部分。或許可以改用其他方式來操控。
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