STEM Classroom

[今日進度12/19] 整體電路已經接好

[下次進度] 1.寫好程式並確保可否運作 2.車體完成

[小疑惑] 要搞清楚如何將程式寫進arduino

組員：吳若宜、李易庭、王思諭

2019/12/12進度：

1. 以現成的自造小車馬達換成MG9995並且測試，可行。
2. 另一建模，為我們所發想的小車，尚未建完，目前進度如下：

第三週任務(12/13 – 12/19)

12/13 研究hc05的工作模式及程式+把L298N連接arduino板子加上藍芽+試圖讓L298N接電驅動減速馬達帶著輪子轉動+研究L298N的外接電源的接法

12/15 畫車子設計圖+討論欠缺的零件

12/16 買零件

12/18 組裝減速馬達+使用app inventor2 的拉炮泡法做出程式試圖讓所寫的程式用手機輸出到藍芽晶片中+嘗試找其他的APP來控制藍芽車

1.組員：黃建壹、沈庭芳、申軒伊

2.參考資料：

https://sites.google.com/site/studyarduino/04mblock/00-7zu-zhuang-zhi-neng-xiao-che 車體製作教學

https://yunlinsong.blogspot.com/2016/09/arduino_15.htmlhttps://yunlinsong.blogspot.com/2016/09/arduino_15.html?m=1 線路配置教學

https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/25094

https://atceiling.blogspot.com/2019/08/arduino54l293d.html?m=1

3.目前進度：完成車體初步設計、下次課開始製作

●組名：shepherd牧羊人

● 組員：胡馨予、卓育霆、陳安婕、任容嫺

[20191205]

進度：

想法：

1. 輪子改進
2. 電池的更換
3. 車體外型
4. 待買材料：螺絲、螺帽、電線
5. 下周將資料統整好以便組裝車體的行程順利進行

焊錫參考資料：

https://www.cool3c.com/article/89338

https://subig1957.pixnet.net/blog/post/17151058?m=on%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F

https://kknews.cc/news/jrb8jnl.html

參考資料 ：

按一下以存取 56-Dino%E8%87%AA%E8%B5%B0%E8%BB%8AV12%E8%A5%BF%E5%85%83%E5%AE%8C%E6%95%B4%E7%89%88.pdf

https://www.techbang.com/posts/23129-maker-club-ad-hoc-arduino-bluetooth-remote-control-car

https://sites.google.com/site/studyarduino/04mblock/00-7zu-zhuang-zhi-neng-xiao-che

參考影片：

組長：謝昊穎

組員：李軒騰、陳亭宇、蘇可航

12/3 Arduino車的基本理解、查資料

https://yunlinsong.blogspot.com/2016/09/arduino_15.html?m=1

Arduino車組裝

https://www.google.com.tw/amp/s/www.cool3c.com/article/89338/amp

如何焊接

http://dshps.blogspot.com/2016/01/s4a-l298n.html?m=1

L298n馬達控制原理

https://www.thingiverse.com/thing:2473

麥克輪(轉動方向，為萬向輪)

12/10 準備Arduino車材料

Ps2無線搖桿:跟朋友借

斜口鉗

撥線鉗

麵包板

公母10條

公公線20條:正在與京昀學長聯繫中~

討論車身:3D列印

裝藍芽接收器的架子：3D列印

12/13 深入研究L298N12/16 車身成品

12/19 接線、組裝

為了使馬達前後運轉一致，標上正負以便區分

組員實作側拍

成品完成

12/24 為了讓外觀更好看，利用雷切製作車殼

圖為車殼設計AI檔

12/31

車殼雷切、組裝、上色（仿Cyber Truck)

（用壓克力顏料上色）

正面

側面

背面

使車身架起來的卡榫

1/2 Arduino 車大競賽

第二名🥈作收

組內分工：

謝昊穎：cybertruck車殼設計、上色者

蘇可航：Arduino 車組裝

陳亭宇：Arduino 車技術解決者

李軒騰：記錄、雷切

我們組認為Arduino 車的課程適合安排給高中看，因為裡頭包含程式、電子電路等等難度較高的部份、國中生很大機率應付不來。

課程設計：

第一堂:

Arduino車所有零件的基本介紹：

UNO板

L298N

HC05

馬達

第二堂：

Arduino程式

第三堂：

各種工具的使用介紹

（電烙鐵、熱融膠槍、線鋸機）

第四、五、六堂：

Arduino 車組裝方法教學、學生實作

第七堂：進度彈性調整

第八堂：期末or期中大成發

組員:呂睿華、郭栢修、楊汭錠

第I週

根據老師上禮拜提供的內容，我們針對不清楚的地方查、讀了一些資料:

一、L298N

1.L298N 馬達控制模組

http://163.22.166.134/arduino/model/l298n.html

內容:接線圖、訊號控制、程式碼

2.L298N馬達驅動模組介紹

http://web.htjh.tp.edu.tw/B4/105-2robot/L298N%E9%A6%AC%E9%81%94%E9%A9%85%E5%8B%95%E6%A8%A1%E7%B5%84%E4%BB%8B%E7%B4%B9.pdf

內容:構造介紹、驅動方式、轉彎控制

二、Hc05:

HC-05與HC-06藍牙模組補充說明（三）：使用Arduino設定AT命令: https://swf.com.tw/?p=712

內容:如何進入、執行AT命令

[Arduino實用] HC-05 AT mode主從配對: https://livingtech.education/2018/06/03/arduino%E5%AF%A6%E7%94%A8-hc-05-at-mode%E4%B8%BB%E5%BE%9E%E9%85%8D%E5%B0%8D/

內容:兩種不同Hc05進入AT模式方式介紹、在AT mode中如何操作

三、arduino藍芽自走車:

Arduino 藍芽自走車 ( Arduino Bluetooth Car):

:https://yunlinsong.blogspot.com/2016/09/arduino_15.html?m=1

內容:接線圖、程式碼

【自造DIARY】動手做自走車，自動行駛Let’s go!: https://makerpro.cc/2018/07/make-a-self-propelled-car/

內容:焊接、組裝詳細步驟

第II週

一、本週我們參考了

[Arduino實用] HC-05 AT mode主從配對https://livingtech.education/2018/06/03/arduino%E5%AF%A6%E7%94%A8-hc-05-at-mode%E4%B8%BB%E5%BE%9E%E9%85%8D%E5%B0%8D/

HC-05與HC-06藍牙模組補充說明（三）：使用Arduino設定AT命令 https://swf.com.tw/?p=712

嘗試讓我們的Hc05進入AT模式進行設定，但是在檢查多次都沒有錯誤的狀況下，仍一直沒辦法進行設定，這目前還是待解決的問題。

二、為了降低出錯的機率，我們討論過後決定以雙層，線不通過車身底板的方式放置所有東西(但還是有配置用來鎖螺絲的孔)，根據這個概念畫出了底板大略的設計圖。

>底板放L298N、Arduino UNO，上層板放Hc05、電池盒(方便換電池)

第III週

一、本週，我們買好了電池盒、電池(參考老師及學長的建議買了18650)、網購N20馬達及輪子(還沒到貨)

18650電池，你了解多少？ : https://kknews.cc/zh-tw/digital/8l6aeg4.html

二、我們參考:

Arduino 藍芽自走車 ( Arduino Bluetooth Car ): https://yunlinsong.blogspot.com/2016/09/arduino_15.html

的接法及程式，使用arduino板、L298N、Hc05及減速馬達，成功透過手機操控馬達轉動。

三、我們根據接線及需求，完成了車體較完整的設計圖。

側視圖

底層

上層

第IV週

一、我們將Arduino車的AI圖雷切出來，但實際比對後發現雷切出來的孔與Arduino版、L298N上的孔對不上(懷疑是不小心動到)，明天早上會重切一次。

二、我們和接了單心線跟馬達。

三、我們將所有零件組合起來後，出現一個狀況，就是兩個馬達只有其中一個會轉動，兩個馬達交換位置後就變成另一個不會轉動，根據這個現象我們；

換了L298N、改用TT馬達測試、換了Arduino板、改用行動電源、改用電池供電、所有電路重接…等多種方法，仍然無法解決。

且:本來還能藉由藍芽操控其中一個馬達，後來變成兩個馬達接無法操控。

第V週

一、我們改變原先由電池透過接頭供電給Arduino板、Arduino板再供電給L298N的方式(因為Arduino板只能輸出5V/3.3V)，將電池盒直接接到L298N +12V的腳位，再接通L298N +5V腳位及Arduino板的vin腳位，這樣就可以直接供給L298N 12V的電壓。

二、我們依循老師給的建議，從更基本的杜邦線開始檢查，發現負責控制不能動的那個馬達的兩個腳位所連的杜邦線都壞了(但看起來像新的一樣)，換了杜邦線後問題便得到解決了。

三、藍芽操控的問題，我們後來經檢查後交換藍芽TXD、RXD兩個接腳的接線後，問題便解決了。

(以上兩點提醒了我們，小處不留心可能引致大問題，有時候問題的根本可能是在一些很基礎的地方，每一項檢查都不能漏掉。)

四、更改設計圖:因為買不到螺柱。

底板&最上層板

上層板

側板(長的)、前後板

五、更改兩個馬達analogWrite之值，讓兩邊平衡、向前時不會歪一邊。

六、仍未能解決之問題:

1.藍芽無法進入AT模式，改不了相關設定。

2.車子無法後退。(懷疑是程式的問題但是改了也沒有改善)