作者: yunya0416

• 內容：
  1. 組員名字：陳筠雅、黃瑩琪、江勛傑
  2. 各週實作紀錄、查找資料等等

• 12/4（辨識需求）
  因為沒有給要夾取物品的大小所以還沒辦法找相關資料
• 108高中生活科技競賽 任務挑戰組 規則

• 12/5（定義問題）（蒐集資訊） （產生構想）
• 目標物為飲料罐330ml(鐵罐) 直徑66mm 高度115mm
• 夾取方式：1.履帶+磁鐵 2.夾爪(2爪)
• tt馬達齒比 1:48
• 車子尺寸與規則相同，但不需做除了夾取、搬運以外的任務內容。
• 今日圖稿： 1.

• 12/12~19 （進行建模） （可行性分析）（評估）（做決定）（溝通）
• 確定採用方案：用強力磁鐵吸取鐵罐後帶離地面，藉由類似檔板的結構讓鐵罐掉落。強力磁鐵式鑲嵌在機械手臂前端，因此不需要履帶。手臂參考star小車。
• 繪製車子底板、手臂、檔板的圖檔進行雷切。
• 至今華電子購買 MG996
• 編寫程式

• 12/26（實踐）
• 使用材料：密集板、tt馬達*2、輪子*2、萬向輪、螺絲、螺帽 、銅柱 、UNO板、L298N、MG996、HC05、強力磁鐵
• 
• 遇到的問題：手機可以跟HC05連接，但無法執行程式。(後來發現是程式碼的問題，App與程式碼沒有對上)

• 1/2 （重新設計）
• 更動：1.原本的MG996是360度，更換為180度(解決馬達只能順時針轉動的問題) 2.在手臂上增加2條橡皮筋(將前方有磁鐵的方框限位) 3.上方檔板從水平改為傾斜24.44度
• 遇到的困難：1.在編寫程式的過程中，無法讓MG996轉到我們所想要的角度(原本是360度的)，更換新的之後(180度的)就能改變角度了。 2.吸取鐵罐有時將其帶離地面後會掉落，因此多加了2顆強力磁鐵以解決問題。
• 尚有改善的空間：希望不操控車子的時候，它會是靜止的，而不需要多按一個停止鍵。

測試影片 （時間：第一次1分15秒、第二次 1分9秒 ）

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• 找三種(以上)開發版：　
• 1. Arduino Mega2560 R3 ( https://www.taiwaniot.com.tw/product/arduino-mega2560-r3-italy-offical/ )
• 2. Arduino Micro ( https://www.taiwaniot.com.tw/product/arduino-micro-%e6%8e%a7%e5%88%b6%e5%99%a8%e5%ae%98%e6%96%b9%e7%89%88-%e5%8e%9f%e5%bb%a0%e6%99%b6%e7%89%87-atmega32u4/ )
• 3. Arduino YUN REV2 ( https://www.taiwaniot.com.tw/product/arduino-yun-%e9%96%8b%e7%99%bc%e7%89%88%e7%be%a9%e5%a4%a7%e5%88%a9%e5%8e%9f%e5%bb%a0/ )
• Q1：如果今天要安排這堂課要放在幾年級？
• A：高中二年級（加深加廣選修課程）。108課綱於高中重視培養工程設計、實作、與解決問題 的能力。 強調對於工程領域的認識與探索。 聚焦於工程領域中的「機構與結構」及 「機電整合與控制」的設計與應用
• Q2： 你會如何安排？
• A：首先進行工程設計流程的教學，待學生了解每個流程的內容後，介紹零件（馬達、開發版）、基本電子電路，以及確認學生都對車體結構有相關概念，才會進行程式編寫的教學。
• Q3：說明STEAM的應用。
• A：S：電子電路、T： Arduino、E：機構結構與工程的結合/工程設計的流程、A：車體外觀設計、M：伺服馬達控制手臂轉動的角度、手臂檔板的斜面傾斜角度。