組員：陳博禮、陳子珅、柯宗佑
【20191205】
資料蒐集：
【How To Make DIY Arduino Bluetooth Controlled Robot At Home】
影片重點：參考玩具車輪子履帶
https://www.youtube.com/watch?v=Lq2dPY0GcLw
【How to make ARDUINO remote control car for DRIFTING?】
影片重點：參考用伺服馬達做成類似汽車的轉向系統
https://www.youtube.com/watch?v=6befX2jYWLk
【Arduino 藍芽自走車 Arduino Bluetooth Car】
網頁重點：學習自組藍芽電動車基礎
https://yunlinsong.blogspot.com/2016/09/arduino_15.html
【TB6612FNG直流馬達驅動∕控制板】
網頁重點：認識其他可以使用的馬達驅動板
https://swf.com.tw/?p=1066
【簡易藍芽自走車模型參考】
網頁重點：自走車零件組裝
https://s12121296.wordpress.com/2016/02/13/arduino-%E7%B0%A1%E6%98%93%E8%97%8D%E8%8A%BD%E8%87%AA%E8%B5%B0%E8%BB%8A/
【HC-05與HC-06藍牙模組】
網頁重點：比較不同藍芽模組
https://swf.com.tw/?p=693
【20191207】
學習藍芽模組連接及控制
【Modify the HC-05 Bluetooth Module Defaults Using AT Commands】
https://www.instructables.com/id/Modify-The-HC-05-Bluetooth-Module-Defaults-Using-A/
https://www.itread01.com/content/1534956973.html
網頁重點：學習連接藍芽模組。
【20191211】
想法：
用3D列印做車子的外觀，打算用以下影片的越野車支架外型呈現。
馬達打算安裝在車子後方，採後輪驅動，前輪用伺服馬達控制轉向
馬達使用日本Mabuchi馬達，規格：14200rpm, 0.25A, 1.24w
輪子還尚未採買(還在考慮尺寸)
【20191211】
依照設計圖做出成品
學習紀錄:一開始只有雙輪拉動車子，發現後輪驅動比前輪驅動更省力，如果用手托著沒有輪胎的地方(模擬四輪支撐)，輪子可以更有力地前進。
經過考慮及討論後，預計把模擬真實汽車的轉向系統改為用雙輪數度差來轉彎。
【20191211】
用雷切切出車子外型，將Arduino版、l298n、齒輪組、輪子依照當初設計圖組裝起來，即完成第一版車車。(前輪尚未採買)
【20191221】
第一次使用較大的輪子當作前輪，發現無法轉向
【20191222】
前輪改用萬向輪，原來雷切車體太重所以改用較輕的oreo盒子做外型減輕重量
【20191222】
發現本來的車子雖然能動但因為是兩輪驅動加上前輪很卡準備改成四輪驅動
【20191228】
再去採買後將車子改成四輪驅動且將車身改成塑膠板，車子跑得很順且試跑多次，最後只要美化外觀即完成!
【20200102】
在跑的過程中雖然輪子有歪掉，還是順利跑完全程-第三名。
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