組員:陸聖中、朱品瑜、張瀚廷
20191128 蒐集資料:全國高級中學 2019 第十二屆生活科技學藝競賽-任務挑戰競賽組(下面的網址) 材料: Arduino 電源線 杜邦線 *30 輪子 *2 直流馬達 *2 HC-05 藍牙序列埠模組 Arduino UNO L298N 步進馬達驅動模組
20191205 設計非常草的草圖想辦法先把材料湊齊:螺絲釘+雙通隔離柱,鋼珠萬象輪2個,電池盒跟電池。
20191212
造訪智慧小車網站車子的原型,把學長的車車借來參考
學長說他們的車子如果把罐子抓起來的話車子會倒
所以我們重新加以設計,把原本的輪胎與萬象輪的位置對調,嘗試把重心往後移,希望可以改善
20191219
今天星巴克買一送一,我在用ai做車子的形狀,豬皮在忙程式跟藍芽模組的問題走不開,廷廷就去買星巴克的白巧克力那堤回來,真甜:)
於是我們ai檔的名稱就是白巧克力那堤~
20191220
下午去和平西路買密集板,到雷切室切我們的白巧克力那堤~
密集板切完真tm臭
20191221
抽個空去光華商場買材料:
伺服馬達MG995 x2
萬象輪
18650跟他的電池盒
銅柱抓一把
螺絲螺帽各抓一把
熱縮管
排針
20191226
密集板不見了拉QQ
零件發現不太夠
豬皮借我的車去光華補材料
20191228
研究HC-05的使用方法
照著網路上打的應該要動但沒有:(
查了一堆什麼AT模式的 結果好像沒用
後來發現是我們有兩條線接反,傻爆眼
app inventor的表格配置不聽我的話
他在電腦上面顯示是正常的,可是下載到手機後表格裡的按鈕會被吃掉==我也不知道為啥
所以我們就把介面變成這樣
沒差能用就好
從2點弄到12點,全部都在抓arduino的bug還有接線,還是沒有搞好,心態有點小炸
車子的部分都還沒組好,感覺快來不及了
20200101
元旦做個毛拉
20200102
豬皮去舞展請公假==,剩我們兩個,完蛋
中午下課在maker開做,HC-05突然可以正常運作了,爽拉。
覺得前途一片光明
結果下午上課藍芽又壞了,直接找皓程幫忙,一直搞到晚上6點,心好累
大家都走了剩我一個
但是程式的部分全部都好了,算是一件好事,感謝皓程羿旻
觀摩幾組的車車,發現大家都直接推過去,那我就有個大膽的想法:我直接把手臂跟馬達拆掉,把爪子直接用太棒膠黏死,直接推一波,做完就12點了,歐買尬時間也太快了吧,但是可以動了,應該算完成了。
先放完成圖上來,明天再拍影片
20200103 影片在這裡歐 這樣應該算過了吧:) https://www.youtube.com/watch?v=zMiuz-aXMVs&feature=youtu.be
想辦法先把材料湊齊:螺絲釘+雙通隔離柱,鋼珠萬象輪2個,電池盒跟電池。

