組員：陳璽宇、黃政嘉、曾逸晨、吳若宜
0102工作進度
試跑成績：第四名
1/2試跑前最後修正：修正車體重心
1/2測驗當天發現的問題：
1.上坡時車體翻覆，杜邦線鬆脫
2.行進時車體震動導致杜邦線鬆脫
解決方法：
上課時提及，若是測試零件一切就緒，在比賽時應將電路焊在電路板上，避免線路鬆脫問題，我們花了很多的時間在車速最佳化上，以下條列我們優化的過程：
1.以履帶車克服地形多變，要爬坡的地形
2.以ps2搖桿克服藍芽遇撞或震動會無法連線的問題
3.以低底盤克服車體易翻覆的問題
1/2當天競賽影片
[Arduino車教學]
我們認為這樣的課程若要放在一般的班級去授課的話，有很大的難度。
第一，學生程度參差不齊，即使分組也有可能讓部分學生無法充分參與。
第二，學生可能對於程式的編寫已失去興趣，就如助教所講他們可能一輩子再也不想碰Arduino。
因此我們認為，這樣的課程可以安排在高一或高二的多元選修當中，優先讓對程式設計或機構設計有興趣的同學加入，也較能夠學有所成。
而在教學方面，我們認為可以這樣安排，以一學期為例：
1-6週教導電腦繪圖與數位加工；
第7週教導電路與配線；
8-9週用統一的車型教導遙控程式的編寫與app操作
10-15週給予任務，讓學生自行設計或改裝車體，過程搭配工程設計流程的歷程紀錄表
16-17週任務實測與歷程報告
我們認為，讓零基礎、或剛入門的學生直接設計或自行找資料，太過困難且動機薄弱，應該讓教師先帶領初步的知識與技能再進入自行設計的部分；而在機構設計上，也可先以範例車(如START小車)做為參考，讓學生先練習模仿或改造，相信也比憑空產出會有更好的結果。
這樣的課程也可有助於教師找尋適合參加學科競賽的學生，所以以現有競賽題目作為期末任務，也是可行的方法之一。
自走車旋轉半徑的認識：
1212工作進度：修正車子外型，改正配重，藍芽訊號斷線問題，兩邊馬達轉速不同
預計下週進度：帶電子秤量車子重心，修正訊號問題
上課筆記註記：
1 ：選擇馬達，除了伏特外，還要注意電流，電流不夠，馬達會抖，會震
2：高扭力馬達，中間是金屬軸，輪子沒有差異
3：18650平頭凸頭判斷方便性，18650選價格150以上2顆18650：7.4伏特電流、1安培以上，以有品牌的為主。
4：良興電子、金華電子、光華商場建築物裡四樓有經驗的老板可詢問(沒聽到店家名稱)
5：google__電流__電線___確定線徑和電流和18650之間的關係
6：arduino 1.0.6是現有最穩定的版本，若序列埠有問題請改用此版本的arduino
7：藍芽插上後，serial monitor沒有反應，不傳訊號給電腦，如何除錯？
請排序：藍芽壞了/程式寫錯/電源有問題/arduino板子壞了/
答案：確定板子有沒有壞/測量l298n上有沒有電壓跟電流，只要有測到即可/從末端 開始除錯
http://www.feu.edu.tw/adms/aao/aao95/jfeu/22/220305.pdf
直流馬達的轉速與扭力：
對直流馬達的特性而言，其轉動的速度與扭力成反比，也就是速度愈快扭力愈小，速度愈慢扭力愈大，車子能在轉速與扭力間互相轉換，其重點就是齒輪箱的機械能轉換為動能的貢獻，使用的直流馬達也可使用齒輪箱來決定適當的轉速與扭力。如圖 1.3 所示，其中直流馬達額定電壓為 12V，額定轉速為 6,000rpm，而減速齒輪箱的齒輪比有許多選用品，以 30 比為例，其最後的轉速為6000/30 =200rpm。圖 1.3 的直流馬達與減速齒輪的組合廣泛應用在許多場合，一般稱這樣的機構為減速馬達。
萬向輪的介紹：
1205工作進度：換了馬達之後，齒輪箱有問題，故車子左右輪速度不一樣，換一個齒輪箱後情況改善，但仍因重心位置不佳，當車子加速時，車子會有翻覆問題。
預期下週解決：車子重心問題，跟修正馬達速度
1205第一次試車：
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