作者: Jerry Chen

組員姓名：陳峻賢、陳宜峻、宋祖賢

進度：

12/01：

1. 參考學長之前作品
2. 訂出我們要做的外型

12/05：

進度：

1. 上網搜尋相關資料
2. 修改設計圖
3. 開始畫AI圖

L298N：

1. http://163.22.166.134/arduino/model/l298n.html
2. http://web.htjh.tp.edu.tw/B4/105-2robot/L298N%E9%A6%AC%E9%81%94%E9%A9%85%E5%8B%95%E6%A8%A1%E7%B5%84%E4%BB%8B%E7%B4%B9.pdf

2019年全國高級中學生活科技學藝競賽活動：https://sites.google.com/a/ljsh.hcc.edu.tw/living-technology/news/20190117

12/12：

進度：

1. 經過討論後決定將爪子改成電磁鐵。
2. 查詢繼電器資料。
3. 決定電磁鐵做法。

繼電器相關資料：http://drho.club/2017/12/arduino-unit-9/

12/18：

進度：

1. 參考並整理這次會用到的程式。

12/19：

進度：

1. 買電子材料。
2. 開始用漆包線捲電磁鐵。
3. 開始試裝車體。

12/26：

進度：

1. 開始修正程式內容。
2. 開始接電路。
3. 用APP Inventor 2寫手機APP。

發現問題：

我們一直無法控制我們的車子移動，所以我們開始一個一個部分檢查，也有請教老師和同學，但始終沒辦法讓車子移動。我們這天到最後一直找不到問題。

12/27：

今天本組組員在木工廠待了許久之後，還是拖著疲憊的身軀研究車子到底出了什麼問題，我們甚至連杜邦線都拿去測試看有沒有壞，還是沒辦法動。

12/28：

劇情轉折來了！

經歷過兩天的煎熬，我們還是不認輸，依舊耐心地找著問題在哪裡。突然，祖賢一個靈機一動：我去找學長看看有沒有其他的L298N吧！於是，祖賢發揮他的人脈，拿了一顆我們素未謀面的L298N。「兄弟，我們能不能成功就靠你了！」我們三個殷切期盼著這次能成功。接好電路後，我用我顫抖的雙手，點了手機螢幕上的前進按鈕。伴隨馬達轉動的聲音的是我們的歡呼聲和罵聲！總之，我們的車子可以移動了喔，耶比！

組員OOO補充：浪費我們那麼久的時間，壞的卻是L298N= =

1/1：

大家新年快樂，今年第一天也沒閒著呢！歷經L298N之亂後，我們休息了三天，為的就是要在今天把所有東西做完。喔對了，本組真的有點「幸運」，買到壞的MG995，最後只好捨棄某些部份以及落實環保愛地球的精神，完成作業！希望明天測試能成功！