組員：王炳宣、吳政穎、潘國閎
發想ing……….
2019/11/28
- 先了解比賽規則
原比賽正式規則
2,了解智能小車
這次主題本組較沒有概念，所以上網找相關影片參考
智能小車（0:58開始介紹材料 2:10開始組裝）
藍芽小車（介紹電路連接以及手機操控程式）
2019/12/5
1.1比賽規則確認
1.1.1成績評分比例：
比賽排名 40%（重點） 材料花費 20%（重點
實作紀錄 30% 組內互評 10%
1.1.2比賽大致規則：
遙控小車夾取（搬運）能量塊（空飲料罐），再進行爬坡，下坡，把能量塊運至指定地點，花費時間少者得分高。
1.1.3材料使用規則及本組製作重點：
由於車子製作所用材料成本越低，所得分數越高，因此本隊采用使用最簡單，最便宜，最有效的方式在最短的時間内完成比賽，不會應用複雜的電動手臂或者電動夾爪（考慮到功率不足），而是應用簡單實用的機械結構來用送能量塊。
1.2材料整理：
USB 線一根，杜邦線30根，HC-05，Arduino UNO，L298N，輪子兩個，直流馬達兩個
1.3車子初步設計討論
1.3.1主體設計：
車子主體部分采用簡單的三輪結構（加一萬向輪），參考市面上最常用的Arduino藍牙小車，討論小車車體需要自行設計或是直接購買現成的。
1.3.2必需零件購買方式：
網購，光華商場。
1.3.3搬運裝置：
持續發想討論中。
2019/12/12
1.討論本體
此為車子本體發想圖
上網購買現成板子
需要買萬向輪
- 搬運裝置
因為搬運物是鐵製品，我們目前決議以固定式的搬運裝置，因為考慮到如果以機械式的手臂可能需要馬達以及撰寫程式，我們組希望以一個不一樣的方式來完成搬運。
2019/12/19
開始製作小車
此圖為我們在網路上參考的小車模型，我們參考其接線方式，並且做出此車，線路有些複雜，我們先做出此車，在之後測試成功後，我們會再重新整理線路。
2019/12/25
吼 吼 吼 大家聖誕節快樂😈
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2019/12/26
測試小車以及連接藍芽
今日一開始檢測時遇到一個問題，線路都是按照圖接好，馬達也是正常運作，但在連接Arduino板以及藍芽到電腦上後，馬達卻不會動了，我們正在嘗試修復這個問題。
後來測試時有成功連結上藍芽，但車子依舊不動如山，所以我們還在努力搶修。
我們有上網找相關資料，目前推估是程式問題，
課後分工
王炳宣：程式修復、檢視。
吳政穎：車體線路問題，以及確認線路皆為正確。
潘國閎：發想搬運裝置並且製作設計圖。
大家一起多找一些相關資訊並且回傳群組。
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