一、組員名字：
何佳穎、陳俊維、劉京昀
二、每週進度
第一週(11/28)：資料蒐集
108任務組正式試題
https://sites.google.com/a/ljsh.hcc.edu.tw/living-technology/news/20190117
L298N介紹
http://web.htjh.tp.edu.tw/B4/105-2robot/L298N馬達驅動模組介紹.pdf
HC-05藍芽模組介紹
https://livingtech.education/2018/06/03/arduino實用-hc-05-at-mode主從配對/
第二週(12/05)：計畫討論
整體輪子位置，重心，總共要接幾條線?
各個元件之連接方式
希望購入材料：
MG996R 兩顆
密集板3mm (400mm x 600mm) 兩片
L293D 一張 (暫定)
回家作業：
手臂車車設計圖
第三週（12/19）：構想與建模
以便宜為目標之設計決定重新構想。
初步構想電路與車體的結合，以start小車為雛形，用TT馬達抬舉手臂，用TT馬達抓起物品。
發現運用之馬達扭力不足，爪子無法保證抓起鐵罐，決定從新構想車體。
第四週（12/26）：重新構想、切割與寫程式
抓起鐵罐的方式改用鏟起，馬達從上方將鐵罐推入，重新繪畫車體設計圖，開始寫程式。以start小車手機app為控制方式，運用L298n與arduino 為控制版。車輪用TT馬達，爪子用伺服馬達。
初步問題：角位不夠、程式有錯控制馬達有問題。
第五週(1/2) :組裝、接線並準備測試
將 L298n、arduino等電子零件接起，把雷切好的零件組起，找遺漏並補切。因為有些許的問題無法解決，所以並沒有參與測試。問題：確定arduino程式碼並無錯誤可以使用，但馬達無法正常控制，多次換線後猜測是馬達有BUG。
Arduino不同種類的板子
最常見的uno板
Arduino Uno可透過三個管道提供電源：USB連接埠、電源輸入插座、Vin腳位。而板子上的上排腳位可輸出高電位5V與低電位0V的數位訊號，可接受數位訊號，腳位編號為0到13，而下排的A0至A5六個腳位，可用來接受類比電壓輸入，但不能輸出類比電壓，UNO也有許多擴充板可以進行擴充。
Mega 2560
Arduino Mega 2560是一款基於ATmega2560(datasheet)的微控制器板。它有54個數位輸入/輸出引腳（其中15個可用作PWM輸出）、16個模擬輸入、4個UART（硬體序列埠）、1個16 MHz晶體震盪器、1個USB連接、1個電源插座、1個ICSP頭和1個重置按鈕。
Yun
Arduino Yun是基於ATmega32u4（datasheet）和Atheros AR9331的微控制器電路板。Atheros處理器支援基於OpenWrt的Linux版本——Linino OS。Arduino Yun內置乙太網和WiFi支援功能、一個USB-A埠、微型SD卡插槽、20個數位輸入/輸出引腳（其中7個引腳用作PWM輸出，12個用作模擬輸入）、一個16 MHz晶體震盪器、一個micro USB連接器、一個ICSP頭部和三個重新開機按鈕。
基本上可以把它當作一台小型電腦
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